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Gundam Head Project : 1:1橫濱高達要到今年才可步行,明顯他正等待他的頭😆

繼續模型電改結合製作,今次是另一人氣產品高達RX-78-2頭像扭蛋,因應以往製作渣古頭的經驗,嘗試改善當時遇到的個別問題。

主要功能
以現時真實機械人結構為頭部活動基礎無需接駁電腦,獨立處理影像功能,面部偵測及自動追蹤偽精神感應框架(運行LED)其他光效及聲音效果IoT架構,以ESP32-CAM,Attiny85製作

Video Play List
Gundam Head Project

改造重點主鏡頭

其實高達都係得一隻眼,參考Mobile Suit Gundam Episode 16 (16:35)

頭部活動

為展現頸部活動,傳統上用pan tilt 動作已經可以,但基於個人喜好,期望模型能以較象真實機械人頸部活動方式展現,參考過多個真實例子後,最後採用這三軸式設計來製作,這稱不上是特別設計,只是以簡單和高實現性為主要考慮。
其他結構
用金屬管加ball join製成動力管和用1.2mm膠板製作活動平台。因需要放進的東西不少,因此內部做了大幅切割以騰出空間。受一韓國同好提醒MS Igloo - The Battle of Loum中紅彗星曾用過Morse Code,建議加進渣古頭,但因技術問題之前較難實現,於是這功能今次變為連邦裝備。主體是白色,我現時只用罐噴,因此淺灰部份是以明灰白色做底,再以約三層白色做成。水貼是Gundam 系列及勁揪體製作,最後的REMOVE BEFORE FLIGHT 是用color print 後用雙面膠紙貼上。
詳細解說電改部分 電改主要有三部分: 1.ESP32-CAM
已附設鏡頭模組的ESP32單片控制板,適用於IoT製作,其工作包括連上Wifi以提供網絡連接口擔當WebServer提供網頁以接收外界指令控制鏡頭視訊及其他如人面辨識等服務控制Servo以I2C Master模式控制 Attiny85 x 2 2. Attiny85 x 2
簡易常用的單片控制器,8k內存,今次編程為I2C Slave模式操作一顆用作控制LED光效一顆用作控制MP3 (DFPlayer) 及蜂嗚器聲效 3.4017 + 555
十進位計數器及定時器,用製作運行LED效果555-時脈生成,用作控制LED運行速度4017-控制每棵LED的開關加了10 棵100µF 電容製造每組LED fade-out 效果
工具,多樣零件用作電改及編程介面
Circuit Diagram



模型…
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Toy Story - Woody and Buzz Lightyear

已忘記從那套電腦動畫開始只選粵語版本,不過印象中Toy Story必定有份,畢竟土生土長於香港,粵語有其不可取締的地位,加上配音質素大為提升後,與劇情發展及各方音效都能完美融合,粵語配音再多了一份情感在內。

Video Play List https://www.youtube.com/watch?v=CaBRgmgmENo&list=PLD1NXJYyujL0frJAiX7kHcYj1BOIh-3zp
模型改造 Woody 原設定是發聲布公仔 改造設計是在內加小形揚聲器,並引線往地台,連接位製成如單聲道phone jet 的樣子。 圖示(1) 1.        揚聲器置於腰部,引線至膝蓋 2.        膝蓋內以銅圈製作,以連接大腿與小腿 3.        連接插頭用膠管製作,外環用銅管 圖示(2) 1.        胡迪腳部與地台連接 2.        連接頭保留設定可轉插任何洞口 3.        地台用了Arduino Nano 及DFPlayer再加IR Receiver
圖示(3) 1.        胡迪設定是布料公仔,腳部圖以牛仔布料塗妝 2.        其他都只用基本方式處理 其實一直都不確定揚聲器加於Figure內部還是加於地台內聲效會比較理想,最後個人感覺是差不多,自覺加於Figure內部有點為做而做喔。
Buzz 原設定是有光效有聲有機關合金玩具 改造設計是1)手部LED,2) 手部開關制,3)背翼LED,4)聲效。主控制由地台處理,因此有多條訊號線要連接。 圖示(1) 1.        配合背翼LED伸縮設計 2.        腳連接訊號要求較多,原以其中一作guide pin,不過最後發覺都唔需要了,所以多了一洞,訊號設定另圖有解說 圖示(2) 1.        手部LED在原有部件內加上,因可用位置只有1mm左右,因此用了SMD 0402 LED 製作 2.        上臂按鈕其實原是Arduino Nano 的reset 制,拆下在這裡再用 3.        手臂連接為想保留可動性,因此將連接加工如立體聲phone jet 一樣,另圖有解說
圖示(3) 1.        接線,每顆LED加粒100ohm 電阻保護 2.        腳底用鉛筆鉤字再用Marker寫上,其實設定是只有右腳才有名的!!! …