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2020年2月12日星期三

Gundam Head Project : 1:1橫濱高達要到今年才可步行，明顯他正等待他的頭😆

繼續模型電改結合製作，今次是另一人氣產品高達RX-78-2頭像扭蛋，因應以往製作渣古頭的經驗，嘗試改善當時遇到的個別問題。

主要功能
  • 以現時真實機械人結構為頭部活動基礎
  • 無需接駁電腦，獨立處理影像功能，面部偵測及自動追蹤
  • 偽精神感應框架（運行LED）
  • 其他光效及聲音效果
  • IoT架構，以ESP32-CAM，Attiny85製作


Video Play List
Gundam Head Project

改造重點

主鏡頭

  • 其實高達都係得一隻眼，參考Mobile Suit Gundam Episode 16 (16:35)


頭部活動

  • 為展現頸部活動，傳統上用pan tilt 動作已經可以，但基於個人喜好，期望模型能以較象真實機械人頸部活動方式展現，參考過多個真實例子後，最後採用這三軸式設計來製作，這稱不上是特別設計，只是以簡單和高實現性為主要考慮。

其他結構
  • 用金屬管加ball join製成動力管和用1.2mm膠板製作活動平台。
  • 因需要放進的東西不少，因此內部做了大幅切割以騰出空間。
  • 受一韓國同好提醒MS Igloo - The Battle of Loum中紅彗星曾用過Morse Code，建議加進渣古頭，但因技術問題之前較難實現，於是這功能今次變為連邦裝備。
  • 主體是白色，我現時只用罐噴，因此淺灰部份是以明灰白色做底，再以約三層白色做成。
  • 水貼是Gundam 系列及勁揪體製作，最後的REMOVE BEFORE FLIGHT 是用color print 後用雙面膠紙貼上。

詳細解說

電改部分

電改主要有三部分：

1. ESP32-CAM
已附設鏡頭模組的ESP32單片控制板，適用於IoT製作，其工作包括

  • 連上Wifi以提供網絡連接口
  • 擔當WebServer提供網頁以接收外界指令
  • 控制鏡頭視訊及其他如人面辨識等服務
  • 控制Servo
  • 以I2C Master模式控制 Attiny85 x 2

2. Attiny85 x 2
簡易常用的單片控制器，8k內存，今次編程為I2C Slave模式操作

  • 一顆用作控制LED光效
  • 一顆用作控制MP3 (DFPlayer) 及蜂嗚器聲效

3. 4017 + 555
十進位計數器及定時器，用製作運行LED效果

  • 555-時脈生成，用作控制LED運行速度
  • 4017-控制每棵LED的開關
  • 加了10 棵100µF 電容製造每組LED fade-out 效果

工具，多樣零件用作電改及編程介面


Circuit Diagram



模型製作

1. 頭部主鏡頭


  • 根據劇集內容，高達其實都是單眼而主鏡頭是位於頭頂位置。模型保留原有透明部分，前方開孔，打磨，加鏡頭並套回原有位置；而後方則整個四方形鋸去，用1.7mm透明膠板再造，背後用3mm LED。而外殼鋸走連接位成可安裝樣子。

2. 火神式大炮


  • 沒有大改動，主要鑽孔加LED便成

3. 眼部


  • 眼部主要用1 x 0603 LED + 2 x 0402 LED再加上 4 x 0402 LED 組成，當中4 x 是用作運行LED效果
  • 加LED後因原有眼部透明部件太厚使得難以看得清楚，實驗過後最後採用膠板重造，讓細節較易清楚看到。

4. 內部結構

  • 前位置鋸開坑紋以走線，為改善外觀因此將後部開孔並刻線。
  • 以銅管廷長外罩打開幅度，用磁簧開關觸發光效控制，再以強磁鐵固定。

5. RX System

左側
  • 無聊一加，前作名為ZAKU System，今次就以RX System作回應。字樣用移印紙逐字母反轉製作於膠紙上並印上，完成後可是卻又意外地毀了頭二字，最後版本再加了一棵LED

右側
既然一邊加了字及LED，另一邊想有點不同的東西，便於窄小空間用了現時最小型封裝0402 製作運行LED。

  • 用細薄纖維板為底，上面貼雙面膠紙
  • LED之間加線作間隔，約為0.1mm，逐棵焊接並推貼
  • 另一邊接GND，總長約3mm
  • 之後連接往運行LED電線路便成。

6. 偽精神感應框架（運行LED）製作

  • 先將外罩坑紋鋸開，
  • 內部沿坑紋每邊連接20 棵LED，
  • 每兩棵一組連至十進位計數器便成

7. 頸部
主要用銅柱及膠板製作

8. 連接
大手術，連接兩片頭顱。


Photo


















Video
Gundam Head Project - 可經任何瀏覽器控制活動 
Gundam Head Project - 可經任何瀏覽器控制多種音效及光效
Gundam Head Project - 人面辨識示範
Gundam Head Project - 摩斯密碼示範
Gundam Head Project – 運行LED示範
Gundam Head Project - 偽精神感應框架 (行走LED) 示範#1
Gundam Head Project - 偽精神感應框架 (行走LED) 示範#2
Gundam Head Project – 運行LED示範
Build Process
Gundam Head Project – (製作)頭部活動測試，首次實驗暴走是常識罷
Gundam Head Project - (製作)上下左右活動
Gundam Head Project - (製作)頸部活動比較正常了
Gundam Head Project - (製作)I2C 控制音效及光效，開聲聽 (部份仍是渣古音效…XD)
Gundam Head Project - (製作)偽精神感應框架 (行走LED)電路測試
Gundam Head Project - (製作)人面辨識，音效及光效測試
Gundam Head Project - (製作)安裝前的測試
Gundam Head Project - (製作)完成，(開聲聽)


於

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